גלגל השיניים הפנימי מקובע ומחובר לבית, והשמן הנכנס מנמל השמן דוחף את הרוטור סביב נקודת מרכז. הרוטור המסתובב באיטיות זה מניע את הפלט דרך ציר מסודר הנקרא מנוע הידראולי ציקלואיד. לאחר הצגתו של מנוע ציקלואיד מקורי זה, לאחר עשרות שנים של אבולוציה, החל להתגבש מושג אחר של מנוע. מנוע זה מצויד בגלילים בגלגל השיניים המובנה, והמנוע עם הגלילים מספק מומנט התנעה והפעלה גבוהים, והגלילים מפחיתים את החיכוך ובכך משפרים את היעילות, ומייצרים תפוקה יציבה גם במהירויות נמוכות מאוד. על ידי שינוי כיוון זרימת הקלט והמוצא, המנוע מתהפך במהירות ויוצר מומנט שווה ערך בשני הכיוונים. כל סדרת מנועים זמינה במגוון תזוזות כדי לעמוד במגוון רחב של דרישות מהירות ומומנט.
